Ko te miihini karetao te whakamahinga o nga taputapu miihini (robots) hei miihini, hei whakakotahi i te waahanga hono ma te mahi i te waahanga me te whakahaere i te waahanga. Ko nga mahinga penei i te hiko maitai maitai whakarewa, i te nuinga o te wa e mahia ana, kaore i te rite ki te miihini karetao, na te mea he tangata whakahaere i etahi wa ka whakareri i nga taonga hei paiherea. Whakamahia ai te miihini karetao hei aukati mo te aukati, me te maitai maitai i roto i nga waahanga hanga nui, penei i te umanga motuka.

Ko te miihini karetao he whakamahinga hou o te karetao, ahakoa i whakauruhia tuatahitia nga roboti ki te umanga US i nga tau 1960. Ko te whakamahinga o nga miihini i roto i te hononga maitai kaore i timata tae atu ki te 1980, i te wa i tiimata ai te umanga motuka ki te whakamahi i nga robots mo nga hononga maitai. Mai i taua wa, ko te maha o nga robots e whakamahia ana i te umanga me te maha o a raatau tono kua tino tipu. I te 2005, neke atu i te 120,000 nga miihini i whakamahia i te umanga o Amerika ki te Raki, tata ki te haurua o aua mea hei maitai. [1] Ko te tipu ka iti noa ma te utu mo nga taputapu nui, me te aukati i te mutunga o nga tono tono-nui.

Katahi ano ka tiimata te tipu haere o te miihini karetao i enei tata nei, ana ko te 20% o nga tono karetao umanga kei te whakahau. Ko nga waahanga nui o nga miihini miihini arc ko te manipulator te waahanga miihini ranei me te kaiwhakahaere, e mahi ana hei "roro" te robot. Ko te manipulator te mea e neke ai te robot, a, ko te hoahoa o enei punaha ka taea te wehewehe ki etahi momo noa, penei i te SCARA me te karetao whakarite karetao, e whakamahi ana i nga punaha ruruku rereke hei whakahaere i nga ringa o te miihini.